デイジーさんこんにちわ。
確かに子育ては難しいです。
親の期待どうりに育ってくれません。
何何しなさい、と指図するのではなく、してはいけないことだけを強く教えておいたほうが、たとえば人に迷惑をかけないこと、命の大切さ、あなたがどんなに私たち夫婦にとって大切な存在か、などを日ごろから話しておいたら間違いないと思います。
子供を親の所有物として扱ってはいけません。あくまでも一人の人間として人格を認めて接してあげる事だと思います。