陸上自衛隊の主力自走榴弾砲。1985年度までに約200両が生産され、北部方面隊の各師団の特科連隊などに配備されている。主砲は30口径の155mm榴弾砲で、砲弾は砲塔後部のドラム型給弾機から自動装填されるが、装薬は人力装填。現在の水準から見て、最大射程が短い。今後、99式自走155mm榴弾砲に更新される。
●全備重量：25.3t●主要寸法：7.79×2.98×2.55m●最大速度：47km／h●武装：155mm榴弾砲×1、12.7mm重機関銃M2×1●乗員：6名●製作：三菱重工（車体）、日本製鋼所（155mm榴弾砲、砲塔）