【おやしお】型は米ロなどが配備する原子力潜水艦に対して通常型潜水艦と呼ばれる。核動力よりも音が静かで、船体すべてを人間でいえば耳にあたるソナーとしている。世界で最も優秀な耳を持つ通常型潜水艦である。武装は89式長魚雷と水中発射式ハープーンUGM-84だ。魚雷発射管は艦首部分に６門ある。

排水量：基準（2,750トン）水中（4,000トン）
全長：82.0m
全幅：8.9m
吃水：7.4m
機関：ディーゼル・エレクトリック推進、川崎12V25/25Sディーゼル機関２基
価格:約420億円