一言で相対論を云うと
この宇宙空間の中で、「貴方単独では、貴方が空間に対して動いているとか止まっているとか確認できない。ある相手に対してのみ動いているとか停止していると決めることができる」というものです。貴方の運動状態は相手の運動状態と抱き合わせでないと記述できないのです。空間そのものはあてにならないのです。その理由は次のとおりです。
加速度運動は空間の中で簡単に確認できると思われていました。例えばコップに水を８分目ぐらい入れて急に横方向に動かします（加速度運動）と水は慣性の法則によりその場に留まろうとするのでいくらかの水はコップの縁からあふれてこぼれます。ですから加速度運動は絶対的に検出できると思われたのです。ところが地球表面などの真の重力場ではコップに水を入れたまま自由落下させると水はこぼれないのです。自由落下ということは加速度運動です。見かけ上加速度運動なのに水がこぼれないということは重力場という舞台では加速系もそうでない系（慣性系）も同じだということになります。区別できないことになるのです。こうして加速系は重力場が存在するために単独で検出できるとは言えなくなりました。
そうして全ての系が「相手がいないと自分の運動状態が表現できない」ことになりました。確実なのは「相手にたいして自分は動いている」などという表現のみです。自分の運動状態の延長線上に相手の運動状態がないとまとまらないのです。