お互いに加速系にある双方も相対的
特殊相対性ではお互いに等速直線運動状態にある双方が相対的でした。「どちらが動いているのか決まらない」というものでした。この「どちらが動いているのか決まらない」というものの見方はお互いに加速系にある双方にも当てはまると見抜いたのがアインシュタイン博士でした。等価原理がその鍵でした。