しかし、自衛隊が人質救出をしますかね。人質救出は警察では？あと、潜入作戦ってどんなものでしょうか

＞しかし、自衛隊が人質救出をしますかね。人質救出は警察では？

陸上自衛隊の特殊作戦群は、米軍のグリーンベレーやデルタフォースを参考に創設されており、テロ対策も任務に含まれています。
担当任務の詳細は公表されていないので、推測するしかありませんが、国内では、SATでも対応できないような重装備のテロリスト（工作員）への対処を担当しているのではないかと思います。
そのようなテロリストが人質を取っていれば、人質救出も任務に含まれます。
また、日本の警察が活動できない海外の紛争地帯での邦人救出も、任務に含まれているでしょう。

＞あと、潜入作戦ってどんなものでしょうか

解釈は色々あるでしょうが、敵、あるいは武装集団が制圧した地域に、相手に気付かれずに侵入することではないかと思います。
侵入後は偵察や強襲、軍の特殊部隊であれば、空爆の誘導などを行う事が多いようです。