＞SATの行動も身柄拘束にこだわらずに射殺も厭わないではなく、自己もしくは他者の生命身体を守るために、他に適当な手段がない状況で、法律の下やむなく制圧（射殺）と解釈するのでしょうか？
けど、モノの本によるとSATは射殺を厭わないとする記述を多々見かけるが。。。

警察官など法執行官は、例え相手がテロリストであっても、相手に対して射撃をすれば「法律に基づいて適正に使用した」という説明ができなければなりません。
SATの隊員も、例えば犯人が複数で銃を所持し、人質がおり、犯人を即座に制圧する以外に人質を救出する手段が無い、という状況であるから制圧（射殺）という手段を選択します。
勿論、手あたり次第に犯人を射殺する訳ではなく、公開訓練では簡易手錠も携行し、犯人が投降するのであれば、逮捕を行っています。