こんばんは、たっちゃんさん。
投稿ありがとうございます(^_^)。

伊藤氏の動画を拝見しました(^_^)。

この動画によると、伊藤氏が今までの経験で苦しかった事は以下のようになりますね。
４番目...２０１２年に魚釣島に上陸し、断崖に日の丸を掲げたこと。
３番目...特別警備隊に在隊していた際、山間部で陸自の部隊を追撃する訓練を行ったこと。
２番目...特別警備隊に在隊していた際、夜間に山間部の訓練で道に迷ったこと。
１番目...自衛隊を退官後、ミンダナオ島で銃撃を受けて負傷し、追撃を受けながら脱出したこと。

この動画で私が最も気になったのは１番目です。
伊藤氏は足を撃たれ、敵から追撃を受けたが、救出されたと証言していることから、フィリピン軍のオブザーバーとして参加していたと推測されます。
また伊藤氏を銃撃した「敵」ですが、これは「モロ・イスラム解放戦線（MILF）」ではないかと思います。
伊藤氏が銃撃された時期は、はっきりとは分かりませんが、伊藤氏が海上自衛隊を退官された２００７年から、魚釣島に上陸する２０１２年までの間と推測されます。
このエピソードで伊藤氏は戦闘中に仲間が何を望んでいるか、言葉を交わさなくとも察することが出来ることが重要と述べられており、確かにそのとおりだと思いました(^_^)。

＞そうするとＳＢＵの任務は臨検はもちろん空挺降下・隠密上陸・森林での戦闘・雪上戦闘・砂漠地域での戦闘・市街戦の訓練を行っているということですよね？

元々特別警備隊は北朝鮮の工作船への臨検を行うために創設されたのでしょうが、特別警備隊が指導を受けたＳＢＳとＳＥＡＬは、地球上のあらゆる地域で作戦を行うための装備、訓練を行っています。
また、近年は中国による尖閣諸島への活動が活発化したこともあり、これに対抗するために、特別警備隊が潜入、上陸任務を担当するようになったのだと思います。

特別警備隊が潜入、上陸を任務としているという根拠について記載します。
以前、この掲示板でも記載しましたが、２０１３年に行われた日米合同訓練「ドーンブリッツ」で、海上自衛隊の隊員が夜間にゴムボートを使用した潜入、上陸訓練を行っています。
海自隊員による潜入、上陸という任務の性質上、この訓練を行った部隊は特別警備隊であると推測されます。
また伊藤氏は動画で、在隊中に山間部で訓練を行ったと証言しており、実際に夜間に単独で魚釣島に上陸し、断崖に日の丸を掲げていますので(^_^;)、これらの事実関係から総合すると、特別警備隊は潜入、上陸訓練を行っていると思います。
さらに日本国内で上陸作戦を行う場合、上陸した先が積雪地帯ということも想定されますから、雪の中での戦闘訓練も当然、必要になるでしょう。

また砂漠地域での戦闘とのことですが、２０１３年１月にアルジェリアで発生したイスラム系テロ組織による邦人人質事件の教訓から、現在では自衛隊法が改正されており、外国の内陸部にも自衛隊が救援に向かえるようになっています。
ですから、２００４年の「バビロンの桜」作戦は実行されませんでしたが、特別警備隊が砂漠地帯での邦人救出を想定した戦闘訓練を行っている可能性はあると思います。
ここからは完全な推測になってしましますが(^_^;)、砂漠での訓練を行うとすれば、アメリカ国内の訓練場を使用すると思います。
カリフォルニア州には海兵隊の「空陸戦闘センター」という場所があります。
このセンターには広さ１５０平方キロの実弾訓練場があり、砂漠での戦闘訓練を行える場所です。
同センターでは２０１３年に日米合同訓練「アイアンフィスト２０１３」が行われており、自衛隊が米軍と合同で砲撃訓練や近接航空支援訓練を実施しています。
特別警備隊が砂漠戦の訓練を行うとすれば、このセンターを米軍の協力を得て使用するのではないかと思います。
また装備の面では、陸上自衛隊に砂漠迷彩服が配備されていますから、このような装備を転用すればよいでしょうね(^_^)。