幸福の科学で言う「悟り」とはどんなものなんでしょうか？

私が理解した範囲では、物欲や思いやりのバランスがとれている状態が大川さんの言う「悟り」のような気がします

そうすると人間的に「成熟した人」「偉人」などが悟りを得ていると解釈して良いのでしょうか？

ueyonabaruさん、 hikaru0827さん、cosmo77さんの個別の理解を聞きたいと思います

あっ、教義を聞きたいのではなく各人の「悟りとはこうだ！」みたいなものを聞きたいんです

「大川さんがこう言っている」は無しにして下さい

よろしくお願いします