銀河の彼方にある惑星Ｚｉ。

　そこには金属生命体『ゾイド』が存在した。
　高出力のエネルギー炉を心臓（核）とするこの生命体はＺｉ人の手によって捕獲、改造され、この惑星独自の文明成立に少なからず寄与してきた。

　惑星に浮かぶ大陸のひとつ、中央大陸デルポイは戦火に包まれていた。部族間の争いが耐えなかった大陸を初めて統治したヘリック大王の子、へリック二世とその弟ゼネバスの引き起こした骨肉の争いである。
　部族間の確執も巻き込んで戦渦は拡大し、統一国家は分断。
　へリック二世が受け継ぎ、大統領として治める共和国と、出奔したゼネバスを皇帝とする帝国が成立し、ここに機械化されたゾイドを主力とする一大戦争が勃発することになる。

　後に『中央大陸戦争』と呼ばれる戦い。
　以下はその末期、とある戦場の片隅で生まれた物語である。