黒田孝高、九州を平定し中津16万石を拝領、天正16年（1588）この城を築く。石垣、濠は当時のままで、長子長政・豊臣秀吉の命により文禄1年（1592）兵5千を率いこの地より朝鮮に出征、慶長5年（1600）関ヶ原役の戦功により（福岡）52万石に転封された。黒田節ー母里太兵衛など当時の物語りです。その後細川忠興（熊本）また、小笠原長次（小倉）の居城となりましたが、享保2年（1717）徳川普代奥平昌成（10万石）京都宮津より入城、明治を迎えるまで155年間奥平家の居城でありました。現在の天守閣は奥平家と中津市の協力のもとに昭和39年に再建されたものです。日本三水城のひとつで、高松・今治城があります。　　天は人の上に人を造らず　人の下に人を造らず　　日本の近代化に貢献した多くの先哲を輩出している所でもあります。