再チャレンジしてみました。とりあえず回答を先に送信します。

①、２番　　②、１番　　③、２番　　④、２番　　⑤、２番
⑥、４番　　⑦、４番　　⑧、１番　　⑨、４番　　⑩、４番
⑪、１番　　⑫、４番　　⑬、４番　　⑭、４番　　⑮、４番
⑯、１番　　⑰、４番　　⑱、３番　　⑲、２番　　⑳、４番
21、２番　　22、３番

所要時間は４７分です。