ヒト型というインターフェイスですので、「欲」から行動パターンを体系化しようと考えました（ダメもとです）。ウィキから引用しました。

■生理的・本能的な欲求
呼吸,食欲,飲水,排便・排尿,睡眠,体温調整,性欲

■主に身体の外部からの情報に基づいた欲求
逃避、闘争。

■心理・社会的な欲求
獲得,保存,秩序,保持,構成,優越,達成,承認,顕示,保身,劣等感の回避,防衛,反発,支配,恭順,模倣,自律,対立,攻撃,屈従,非難の回避,親和,拒絶,養護,救援,遊戯,求知,解明

■出所
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%AC%B2