私はあなたの夫の発達障害についてはわからないのでここではあなたの夫については私はコメントしません。
私自身があなたの娘と同じADHDなので、あなたの娘については私はあなたにアドレス（あなたの悩みに私は力になりたいです）できるかもしれないです。
ADHDのより良い治療のためにあなたとあなたの娘さんの相互理解からはじめてみてはどうでしょうか？
（ただし私が今発言した内容が､子供向けではないですし、私は今は成人してるのであくまで参考程度です）
あなたの娘さんをみていてあなた自身がつらいんですよね？
だったら私の苦手な身内よりあなたはましです。（私はそう発言内容から察しました）
私の苦手な身内はあなたより自身勝手というすくいようのない残念な身内です。
私の苦手な身内は反省もしない（つまり本人自身が自分を省みない）という迷惑な本質つきです。
本題に戻します。あなたはあなたの娘さんの理解者になれば多分あなたの娘さんのためになるはずです。
まずはそこからはじめてみてはどうでしょうか？