10/14付で「ロシア入国制限措置の適用の除外国に日本を含める」との発表がありました。
渡航直前3日以内に受けたPCR検査による陰性証明（露語or英語）は必要ですが、労働ビザ以外で入国する人（観光客等）は14日間の自己隔離義務は免除らしいです。

10月に入って急ピッチで動きだした感じですね。。。
希望的観測ですが、この冬に爆発的な患者数の増加がなければ2021年4月あたりから普通に行き来できるようになるのではないでしょうか。